Para poder entender "Equilibrio Rotacional" debe estar totalmente entendido el concepto de "torque" o "momento de una fuerza", así como también saber calcular la cantidad física mencionada.
Pueden encontrar un video de como calcular en el siguiente enlace (click aquí)
Una vez eso entonces lo que queda mencionar es que el Equilibrio Rotacional está basado en la 2da condición del equilibrio que indica Sumatoria de torques igual a cero. (1era condición del equilibrio -> Sumatoria de fuerzas igual a cero). Es fundamental que utilicen un sistema de referencia para saber cuando el torque es positivo y cuando es negativo. Para resolver problemas:
1) Diagrama de cuerpo libre (generalmente del objeto mas grande, la viga)
2) En ocasiones el problema se resuelva aplicando únicamente Sumatoria de fuerzas igual a cero. (poniendo el origen del sistema de referencia en el lugar adecuado). Se recomienda (obligación!!!) poner el origen del sistema de referencia en el punto donde pasen la mayor cantidad de fuerzas (o sus lineas de acción).
3) Si aún no se resuelve por completo el problema (ejemplo: mas incógnitas que ecuaciones) entonces aplicar sumatoria de fuerzas en x igual a cero, y/o sumatoria de fuerzas en y igual a cero.
De ahí el resto es trabajar con las ecuaciones obtenidas y despejar las incógnitas (siempre y cuando el número de ecuaciones sea igual al número de incógnitas).
Ejercicios propuestos de Equilibrio Rotacional (click aquí)
Solución del problema número 4 (click aquí)
Colaborando con la transferencia de información y conocimiento
Maus