¿Que es el Equilibrio Rotacional?

Para poder entender "Equilibrio Rotacional" debe estar totalmente entendido el concepto de "torque" o "momento de una fuerza", así como también saber calcular la cantidad física mencionada.

Pueden encontrar un video de como calcular en el siguiente enlace (click aquí)

Una vez eso entonces lo que queda mencionar es que el Equilibrio Rotacional está basado en la 2da condición del equilibrio que indica Sumatoria de torques igual a cero. (1era condición del equilibrio -> Sumatoria de fuerzas igual a cero). Es fundamental que utilicen un sistema de referencia para saber cuando el torque es positivo y cuando es negativo. Para resolver problemas:

1) Diagrama de cuerpo libre (generalmente del objeto mas grande, la viga)

2) En ocasiones el problema se resuelva aplicando únicamente Sumatoria de fuerzas igual a cero. (poniendo el origen del sistema de referencia en el lugar adecuado). Se recomienda (obligación!!!) poner el origen del sistema de referencia en el punto donde pasen la mayor cantidad de fuerzas (o sus lineas de acción).

3) Si aún no se resuelve por completo el problema (ejemplo: mas incógnitas que ecuaciones) entonces aplicar sumatoria de fuerzas en x igual a cero, y/o sumatoria de fuerzas en y igual a cero.

De ahí el resto es trabajar con las ecuaciones obtenidas y despejar las incógnitas (siempre y cuando el número de ecuaciones sea igual al número de incógnitas).

Ejercicios propuestos de Equilibrio Rotacional (click aquí)

Solución del problema número 4 (click aquí)

Colaborando con la transferencia de información y conocimiento

Maus

Torque, Torca o Momento de una fuerza

En Dinámica rotacional es imprescindible conocer la definición de Torque. EL torque es aplicado a problemas de mecánica rotacional ya sea que el sistema se encuentre en equilibrio o con aceleración ángular. El torque es una cantidad vectorial que lo pueden calcular de diferentes métodos, independientemente del método que utilicen deberán llegar al mismo resultado.

Problemas propuestos de aplicación

Pueden ver un video en el que se explica (desde el inicio) que es el torque y como calcularlo.

Exitos
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Momento de Inercia

Cuando se estudia el capítulo de Dinámica Rotacional lo primero que se debe tener en cuenta es el concepto de "momento de inercia" en inglés es conocido como "rotational mass" (traducción directa sería masa rotacional).

El momento de inercia es una cantidad escalar, la unidad de medición en el sistema internacional es kg.m^2, y se representa con la letra i mayúscula (I). Se lo calcula como la integral del diferencial de masa a una distancia r^2.

El momento de inercia depende de varios factores a saber entre ellos: la masa del objeto, la forma del objeto así como también la ubicación del eje de rotación (con respecto el objeto puede o no girar). OJO: el momento de inercia no depende de la velocidad angular, ni del torque aplicado (torque creo que lo defino en siguiente post), ni de la aceleración angular.

Teniendo en cuenta lo anterior, no es difícil concluir que el momento de inercia de un disco de masa M y radio R puede ser diferente dependiendo de si el eje se encuentra pasando por su centro de masa o por el borde del disco (o por cualquier otro lado).

El momento de inercia va a ser mayor siempre que la masa (o distribución de masa) se encuentre mas lejos del eje de rotación, es por eso que entre el momento de inercia de un aro delgado y un disco macizo respecto al centro de masa, ambos de masa M y radio R, mayor momento de inercia tendrá el aro delgado (la masa se encuentra mas lejos del eje de rotación).

No es necesario ni obligatorio que se aprendan de "memoria" las "formulas" de los momentos de inercia de todos los sólidos rigidos (aro delgado, esfera, varilla, disco, etc) pero si recomendable.

Cuando el eje de rotación (propuesto en el problema) no pasa por el CM (centro de masa) es importante y obligatorio aplicar el teorema de los ejes paralelos (teorema de steiner) para calcular el momento de Inercia.

Pueden encontrar ejercicios en el siguiente enlace ----->  Ejercicios de Momento de Inercia - Mayken

Maus

PS: el orden en que presento el contenido es el orden en que recomiendo se dicten, no es mandatorio.

Actualización (140103) Debido a varias consultas recibidas, y entendiendo que no es fácil dar una explicación por escrito, he optado por resolver el ejercicio No 2 y subirlo a youtube.

Espero ayudarles a despejar algunas dudas, cualquier pregunta por aquí o en los comentarios en youtube.

9 ciudades de Europa - Visita

Hola, aquí escribiendo la última entra de este año (eso creo), inicio a escribir a las 19:46 del 30 de Diciembre de 2013 de la ciudad en la que me encuentro, lo mas probable es que termine de escribir antes de las 24:00 porque se habrán varias interrupciones.

Los que me siguen en twitter han de saber (y si no lo saben ahora les cuento) que la semana pasada hice una visita rápida a varias ciudades de Europa pertenecientes a los países mas hacia el Este de dicho continente, entre los países que recorrí se encuentran: Italia, Austría, República Checa, Polonia y Noruega. Este viaje que duró una semana y un poco mas (12 horas mas) lo realice en compañía de un gran amigo (pana, yunta, etc, que además de compartir esta aventura compartimos muchas conversaciones sobre la vida), no lo menciono porque no me lo ha autorizado. 

Inicialmente quería hacer una entrada donde resuma todo el viaje, pero hay demasiadas cosas que pienso sería lo mejor dedicar una entrada a cada ciudad, siendo lo que escriba hoy un resumen y una clasificación de cada una de las ciudades y luego iré publicando una entrada por cada ciudad. Quiero mencionar que las opiniones son únicamente personales y que son solo una referencia para los que quieran o estén planificando visitar alguna de las ciudades.

Ciudades en orden de visita:

1.- Roma

2.- Vaticano (ciudad o país como quieran)

3.- Pisa

4.- Firenze

5.- Verona

6.- Venezia

7.- Viena

8.- Varsovia

9.- Oslo

Experiencia inolvidable, 8 ciudades, 5 Países (si ven el Vaticano como país entonces cambian los números), 5 idiomas, diferentes culturas, mucha historia, mucho arte, mucho de todo... 1600 fotos, lamentablemente no podré subir todas (una mejor que otra)... hice un video por cada ciudad (actualmente pensando en la posibilidad de subirlos a youtube). Probablemente si se pagaba por un guía turístico en cada ciudad hubiera sido mejor pero nosotros nos basábamos en el mapa que se obtenía en cada terminal de tren que llegábamos. Caminamos demasiado, nos perdimos 1.5 veces (gracias a dejarle el mapa a mi compañero de viaje). Trataré de ubicar a una ciudad en una determinada categoría, insisto son las impresiones que me llevé, opiniones personales basadas en lo que viví, a pesar de que todas son ciudades espectaculares (como las de mi Ecuador del alma) y tienen muchas cosas buenas, podría decir lo siguiente en orden de visita:

1.- Roma: La ciudad menos limpia.

2.- Vaticano: La ciudad mas pequeña (o País)

3.- Pisa: La que menos monumentos tiene.

4.- Firenze: sin categoría específica, pero hay fotos!!!

5.- Verona: La mas romántica.

6.- Venezia: Espectacular!!!

7.- Viena: Mejor comida y bebida (creo la menos costosa)

8.- Varsovia: Bellas

9.- Oslo: La ciudad mas cara

Eso es en resumen, cabe recalcar que las ciudades del norte de Italia dan mejor impresión que las del Sur. Teniendo en cuenta que los idiomas en que nos podíamos defender eran el Español, Italiano e Inglés, en Italia no fue necesario utilizar inglés, en los otros países el idioma con el que nos comunicábamos era inglés.

Como les mencioné escribiré una entrada por cada ciudad y adjuntaré fotos, por el momento es un resumen rápido. Siendo las 20:48 doy por terminada esta entrada. Cualquier tema específico que quieran saber me avisan.

Que tengan un excelente 2014.

Maus